Преобразователь частоты Unidrive SP
Unidrive SP - частотно-регулируемый привод для управления синхронными, асинхронными и серводвигателями. Интегрируется в любую существующую систему управления. Расширяемые функциональные возможности и мощное ПО позволяют создавать высокопроизводительные системы управления любой сложности.
0.37 – 132 кВт – для панельного монтажа или в шкаф.
90 – 675 кВт – готовый к установке привод в шкафном исполнении.
Привод переменного тока Unidrive SP производства Control Techniques представляет собой универсальную платформу для решений (SP - Solution Platform) в любых областях применений.
Гибкость платформы заключается в том, что кроме широких базовых возможностей частотного преобразователя:
- Управление синхронными, асинхронными, линейными электродвигателями и серводвигателями
- В режимах:
- Векторное управление в замкнутом контуре
- Серворежим
- Векторное управление в разомкнутом контуре
- Режим управления RFC - управление полем ротора разомкнутом контуре
- V/F с компенсацией скольжения и форсировкой по напряжению
- Четырехквадрантный режим работы с рекуперацией энергии в сеть или внутри системы
- Напряжения питания 200-240, 380-480, 500-575 и 500-690 В
- Резервное питание 24 В DC – управление, 48 - 96В DC – аварийное силовое питание
- Встроенный ПЛК с возможностью существенного расширения функций
- Встроенный тормозной транзистор
- Встроенный ЭМС фильтр стандарта EN61800-3.Опционально EN61000-6-3 и EN61000-6-4
- Функции защитного отключения стандарта EN954-1 для машиностроения и EN81-1 для подъемного оборудования
Unidrive SP имеет опции и программные инструменты для конфигурирования системы с оптимальной стоимостью и функциями, соответствующими задачам
- Интеграция в промышленные сети с разными сетевыми протоколами с помощью коммуникационных модулей
- Создание распределенных сетей управления на базе расширяемых функций ПЛК
- Создание систем с линейной и нелинейной зависимостью скоростей между ведущим и ведомым приводом с помощью модулей обратной связи.
Исполнения, подключение и настройка Unidrive SP.
Частотный преобразователь Unidrive SP имеет два типовых исполнения (не считая модульной системы Unidrive SP Modular):
- Для панельного монтажа – 7 габаритов модулей от 0,37 до 132 кВт, каждый из которых состоит из выпрямителя, звена постоянного тока и инвертера в одном прочном и термостойком корпусе.
- Шкафное исполнение – от 90 до 675 кВт – полностью готовые к установке приводы с компактно установленными компонентами.
- Возможна поставка комплекта преобразователя для установки в шкаф заказчика
- Дополнительные шкафы – вводные, для установки ПЛК, HMI панелей и т.д.
- Шкаф тестируется на заводе Control Techniques.
Unidrive SP имеет единый коммуникационный порт для программирования, конфигурирования, и мониторинга с помощью ПО Control Techniques - CTSoft и CTScope по протоколу Modbus RTU.
Основные параметры для быстрого запуска и настройки электродвигателя вводятся с панели управления.
- Поддерживается хранение четырех вариантов настройки преобразователя
- Параметры и программы ПЛК хранятся и копируются с помощью карты SmartCard
- Возможно параметрирование в режиме Оn-line
Способы автонастройки преобразователя частоты Unidrive SP для работы с электродвигателем:
- Автонастройка без вращения вала с измерением сопротивления обмотки статора и смещения напряжения.
- Автонастройка с вращением вала с измерением момента инерции ротора, настройкой контуров скорости и тока, cos φ.
Возможности коммуникации, программирования и средства автоматизации частотного преобразователя Unidrive SP:
Unidrive SP может одновременно работать с различными сетевыми протоколами благодаря возможности установки до трех коммуникационных SM-модулей протоколов ProfibusDP, InterBus, CAN, DeviceNet, Ethernet/IP, CANopen, SERCOS, EtherCat, LONWorks, CT Net, SLM, PROFINET.
Встроенный ПЛК в совокупности с SM-модулями автоматизации и пакетами программирования Control Techniques SyPTLite или SyPTPro дает возможность отказаться от мощных внешних ПЛК и создавать высокопроизводительные и эффективные системы управления.
- SyPTLite - редактор релейно-контакторных схем для написания простых программ управления на встроенном ПЛК или модуле SM-Applications Lite для замещения внешней релейной аппаратуры и микро-ПЛК.
- SyPTPro – программная среда для создания и управления одно- и многоприводными системами, работающими в высокоскоростной сети CTNet, синхронизирующей контуры управления приводов, модулей SM Applications, модулей входов/выходов, SCADA.
SM-модули для автоматизации и позиционирования
- SM-Applications Lite – сопроцессор контроллера управления движением и позиционированием автономного привода, не имеет входов/выходов. Программирование выполняется при помощи пакетов SyPTLite или SyPTPro стандарта IEC61131-3.
- SM-Applications Plus – мощный модуль приложений для создания распределенных систем управления в высокоскоростной сети CTNet. Синхронизация приводов многоосевых систем осуществляется с помощью CTSync -высокопроизводительного канала связи с рассогласованием менее 4 мкс.
- SM-Register – модуль для программирования приложений управления высокоскоростным (свыше 1000м/мин) движением и позиционированием.
- SM-EZMotion – модуль для решения задач позиционирования, программируемый с помощью бесплатного ПО Control Techniques PowerTools Pro. Простой и удобный интерфейс на базе Windows.
Управляющие подключения
Unidrive SP имеет управляющие подключения:
- 5 аналоговых входов/выходов
- 7 цифровых входов/выходов
- 1 вход защитного отключения
- Встроенный порт подключения энкодера (до 17 типов устройств обратной связи
- Встроенный порт RS485 протокол Modbus RTU
Дополнительные модули входов-выходов
- SM-IO Lite - модуль расширения входов/выходов
- SM-I/O Plus - модуль расширения входов/выходов
- SM-IO Timer - модуль расширения входов/выходов с часами реального времени
- SM I/O 32 - 32 дискретных двунаправленных входа/выхода
- SM-IO 120 - 6 дискретных входов, 2 контакта реле на 120 или 240 В.
- SM-IO PELV – модуль стандарта NAMUR для химической промышленности
- SM-IO 24VProtected - модуль расширения с защитой от перенапряжения
- Beckhoff I/O – модуль входов/выходов для передачи данных по сети CTNet
Дополнительные модули обратной связи
- SM-Universal Encoder Plus – подключение типов энкодеров: инкрементный, SinCos, Hiperface, EnDAT и SSI
- SM-Encoder Output Plus - модуль ввода и вывода инкрементного энкодера
- SM-Encoder Plus - подключение инкрементного энкодера
- SM-Resolver – подключение резольвера. Имитирует выход инкрементного энкодера
- SM-SLM – модуль для связи с контроллерами позиционирования, работающими по технологии SLM
Модельный ряд преобразователей частоты Unidrive SP
- Выходная частота - от 0 до 3000 Гц.
- Частота коммутации (ШИМ) – от 3 до 18 КГц.
- Степень защиты – IP20, IP21, IP54
- Перегрузочная способность:
- Нормальный режим (управление в разомкнутом контуре)
Перегрузка по току 110% в течение 60 сек. Если номинальный ток электродвигателя меньше номинального тока частотного преобразователя – возможна более высокая перегрузка. - Тяжелый режим (векторное управление высокодинамичными приложениями)
Перегрузка по току 175% в течение 40 сек. Если номинальный ток электродвигателя меньше номинального тока преобразователя частоты – возможна перегрузка 200% и выше.
Исполнение преобразователей для панельного монтажа:
| Габарит | Модель | Нормальный режим | Тяжелый режим | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Номинальная мощность, кВт | Номинальный ток, А | Номинальная мощность, кВт | Номинальный ток, А | ||
| Три фазы, 200/240 В переменного тока +/-10% | |||||
| 0 | Unidrive SP 0201 | - | - | 0.37 | 2.2 |
| 0 | Unidrive SP 0202 | - | - | 0.55 | 3.1 |
| 0 | Unidrive SP 0203 | - | - | 0.75 | 4 |
| 0 | Unidrive SP 0204 | - | - | 1.1 | 5.7 |
| 0 | Unidrive SP 0205 | - | - | 1.5 | 7.5 |
| 1 | Unidrive SP 1201 | 1.1 | 5.2 | 0.75 | 4.3 |
| 1 | Unidrive SP 1202 | 1.5 | 6.8 | 1.1 | 5.8 |
| 1 | Unidrive SP 1203 | 2.2 | 9.6 | 1.5 | 7.5 |
| 1 | Unidrive SP 1204 | 3 | 11 | 2.2 | 10.6 |
| 2 | Unidrive SP 2201 | 4 | 15.5 | 3 | 12.6 |
| 2 | Unidrive SP 2202 | 5.5 | 22 | 4 | 17 |
| 2 | Unidrive SP 2203 | 7.5 | 28 | 5.5 | 25 |
| 3 | Unidrive SP 3201 | 11 | 42 | 7.5 | 31 |
| 3 | Unidrive SP 3202 | 15 | 54 | 11 | 42 |
| 4 | Unidrive SP 4201 | 18.5 | 68 | 15 | 56 |
| 4 | Unidrive SP 4202 | 22 | 80 | 18.5 | 68 |
| 4 | Unidrive SP 4203 | 30 | 104 | 22 | 80 |
| 5 | Unidrive SP 5201 | 37 | 130 | 30 | 105 |
| 5 | Unidrive SP 5202 | 45 | 154 | 37 | 130 |
| Габарит | Модель | Нормальный режим | Тяжелый режим | ||
| Номинальная мощность, кВт | Номинальный ток, А | Номинальная мощность, кВт | Номинальный ток, А | ||
| Три фазы, 380/480 В переменного тока +/-10% | |||||
| 0 | Unidrive SP 0401 | - | - | 0.37 | 1.3 |
| 0 | Unidrive SP 0402 | - | - | 0.55 | 1.7 |
| 0 | Unidrive SP 0403 | - | - | 0.75 | 2.1 |
| 0 | Unidrive SP 0404 | - | - | 1.1 | 3 |
| 0 | Unidrive SP 0405 | - | - | 1.5 | 4.2 |
| 1 | Unidrive SP 1401 | 1.1 | 2.8 | 0.75 | 2.1 |
| 1 | Unidrive SP 1402 | 1.5 | 3.8 | 1.1 | 3 |
| 1 | Unidrive SP 1403 | 2.2 | 5 | 1.5 | 4.2 |
| 1 | Unidrive SP 1404 | 3 | 6.9 | 2.2 | 5.8 |
| 1 | Unidrive SP 1405 | 4 | 8.8 | 3 | 7.6 |
| 1 | Unidrive SP 1406 | 5.5 | 11 | 4 | 9.5 |
| 2 | Unidrive SP 2401 | 7.5 | 15.3 | 5.5 | 13 |
| 2 | Unidrive SP 2402 | 11 | 21 | 7.5 | 16.5 |
| 2 | Unidrive SP 2403 | 15 | 29 | 11 | 25 |
| 2 | Unidrive SP 2404 | 15 | 29 | 15 | 29 |
| 3 | Unidrive SP 3401 | 18.5 | 35 | 15 | 32 |
| 3 | Unidrive SP 3402 | 22 | 43 | 18.5 | 40 |
| 3 | Unidrive SP 3403 | 30 | 56 | 22 | 46 |
| 4 | Unidrive SP 4401 | 37 | 68 | 30 | 60 |
| 4 | Unidrive SP 4402 | 45 | 83 | 37 | 74 |
| 4 | Unidrive SP 4403 | 55 | 104 | 45 | 96 |
| 5 | Unidrive SP 5401 | 75 | 138 | 55 | 124 |
| 5 | Unidrive SP 5402 | 90 | 168 | 75 | 156 |
| 6 | Unidrive SP 6401 | 110 | 202 | 90 | 180 |
| 6 | Unidrive SP 6402 | 132 | 236 | 110 | 210 |
| Габарит | Модель | Нормальный режим | Тяжелый режим | ||
| Номинальная мощность, кВт | Номинальный ток, А | Номинальная мощность, кВт | Номинальный ток, А | ||
| Три фазы, 575 В переменного тока +/-10% | |||||
| 3 | Unidrive SP 3501 | 3 | 5.4 | 2.2 | 4.1 |
| 3 | Unidrive SP 3502 | 4 | 6.1 | 3 | 5.4 |
| 3 | Unidrive SP 3503 | 5.5 | 8.4 | 4 | 6.1 |
| 3 | Unidrive SP 3504 | 7.5 | 11 | 5.5 | 9.5 |
| 3 | Unidrive SP 3505 | 11 | 16 | 7.5 | 12 |
| 3 | Unidrive SP 3506 | 15 | 22 | 11 | 18 |
| 3 | Unidrive SP 3507 | 18.5 | 27 | 15 | 22 |
| 4 | Unidrive SP 4603 | 22 | 36 | 18.5 | 27 |
| 4 | Unidrive SP 4604 | 30 | 43 | 22 | 36 |
| 4 | Unidrive SP 4605 | 37 | 52 | 30 | 43 |
| 4 | Unidrive SP 4606 | 45 | 62 | 37 | 52 |
| 5 | Unidrive SP 5601 | 55 | 84 | 45 | 62 |
| 5 | Unidrive SP 5602 | 75 | 99 | 55 | 84 |
| 6 | Unidrive SP 6601 | 90 | 125 | 75 | 100 |
| 6 | Unidrive SP 6602 | 110 | 144 | 90 | 125 |
| Три фазы, 690 В переменного тока +/-10% | |||||
| 4 | Unidrive SP 4601 | 18.5 | 22 | 15 | 19 |
| 4 | Unidrive SP 4602 | 22 | 27 | 18.5 | 22 |
| 4 | Unidrive SP 4603 | 30 | 36 | 22 | 27 |
| 4 | Unidrive SP 4604 | 37 | 43 | 30 | 36 |
| 4 | Unidrive SP 4605 | 45 | 52 | 37 | 43 |
| 4 | Unidrive SP 4606 | 55 | 62 | 45 | 52 |
| 5 | Unidrive SP 5601 | 75 | 84 | 55 | 63 |
| 5 | Unidrive SP 5602 | 90 | 99 | 75 | 85 |
| 6 | Unidrive SP 6601 | 110 | 125 | 90 | 100 |
| 6 | Unidrive SP 6602 | 132 | 144 | 110 | 125 |
Шкафное исполнение преобразователей:
| Габарит | Модель | Нормальный режим | Тяжелый режим | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Номинальная мощность, кВт | Номинальный ток, А | Номинальная мощность, кВт | Номинальный ток, А | ||
| Три фазы, 380/480 В переменного тока +/-10% | |||||
| 6 | Unidrive SP 6411 | 110 | 205 | 90 | 180 |
| 6 | Unidrive SP 6412 | 132 | 236 | 110 | 210 |
| 7 | Unidrive SP 7411 | 160 | 290 | 132 | 238 |
| 7 | Unidrive SP 7412 | 200 | 350 | 160 | 290 |
| 8 | Unidrive SP 8411 | 225 | 389 | 185 | 335 |
| 8 | Unidrive SP 8412 | 250 | 450 | 225 | 389 |
| 8 | Unidrive SP 8413 | 315 | 545 | 250 | 450 |
| 8 | Unidrive SP 8414 | 355 | 620 | 315 | 545 |
| 9 | Unidrive SP 9411 | 400 | 690 | 355 | 620 |
| 9 | Unidrive SP 9413 | 500 | 900 | 450 | 790 |
| 9 | Unidrive SP 9414 | 560 | 1010 | 500 | 900 |
| 9 | Unidrive SP 9415 | 675 | 1150 | 560 | 1010 |
| Три фазы, 690 В переменного тока +/-10% | |||||
| 6 | Unidrive SP 6611 | 110 | 125 | 90 | 100 |
| 6 | Unidrive SP 6612 | 132 | 144 | 110 | 125 |
| 7 | Unidrive SP 7611 | 160 | 168 | 132 | 144 |
| 7 | Unidrive SP 7612 | 185 | 192 | 160 | 168 |
| 8 | Unidrive SP 8611 | 200 | 231 | 185 | 186 |
| 8 | Unidrive SP 8612 | 225 | 266 | 225 | 231 |
| 8 | Unidrive SP 8613 | 315 | 311 | 250 | 266 |
| 8 | Unidrive SP 8614 | 355 | 355 | 315 | 311 |
| 9 | Unidrive SP 9611 | 400 | 400 | 355 | 347 |
| 9 | Unidrive SP 9613 | 500 | 533 | 450 | 466 |
| 9 | Unidrive SP 9614 | 560 | 616 | 500 | 533 |
| 9 | Unidrive SP 9615 | 630 | 711 | 560 | 622 |
