Сервопривод Digitax ST

Сервопривод Digitax ST
Control Techniques

Digitax ST – компактный высокодинамичный сервопривод Control Techniques для серводвигателей Unimotor HD с номинальным моментом до 18.8 Нм (максимальный момент – 56.4 Нм). Сервопривод  выпускается в четырех модификациях для возможности оптимального выбора под определенную задачу. Функциональность Digitax ST существенно расширяется опциональными модулями расширения входов/выходов, обратной связи, коммуникационными модулями.

Четыре модификации сервоприводов Digitax ST – Base, Indexer, EZ Motion и Plus имеют общие черты:

  • Компактный размер 226x322x62 мм. с возможностью монтажа вплотную на DIN-рейку
  • Встроенный ПЛК
  • Съемная панель управления для быстрого запуска
  • Порт RS485 для программирования с ПК
  • Смарт-карта для хранения, загрузки и переноса параметров
  • Встраиваемый тормозной резистор
  • Встроенный ЭМС фильтр EN61000-6-3
  • Два слота для дополнительных модулей
  • Вход безопасного снятия момента для предотвращения внезапного запуска сервопривода

Напряжение питания и номинальный ток:

1 фаза 200-240В, 1.1 – 4.7А

3 фазы 200-240В, 1.7 – 7.6А

3 фазы 380-480В, 1.5 – 8.0А

Digitax ST – Base

Сервопривод предназначен для работы под управлением внешнего контроллера. Работает в сетях EtherCAT, SERCOS и CANopen при подключении соответствующих коммуникационных модулей. Встроенный вход энкодера поддерживает работу с инкрементными, Sin-Cos,Hiperface, EnDAT и SSI энкодерами.

Digitax ST – Indexer

Сервопривод в дополнение к функциональности Base имеет встроенный контроллер позиционирования, программируемый с помощью прилагаемого ПО Control Techniques SyPTPro. Возможно построение автономной системы позиционирования. Широкий выбор опциональных коммуникационных модулей позволяет интегрировать Digitax ST – Indexer в системы управления.

Digitax ST – EZ Motion

Сервопривод имеет встроенный контроллер позиционирования и синхронизации, программируемый при помощи бесплатного ПО PowerTools Pro с интерфейсом на базе Windows.Простота и удобство
программирования не накладывает ограничений на решение сложных задач с позиционированием и синхронизацией.

Digitax ST – Plus

Сервопривод  имеет высокоскоростной многозадачный процессор управления синхронизированным движением и позиционированием в системах из нескольких приводов, объединенных в высокоскоростную сеть CTNet. Все приводы системы программируются и синхронизируются с помощью ПО SyPT Pro с тремя языками программирования  - языка функциональных блоков, языка релейных схем и структурированного текста. Позиционирование конфигурируется при помощи языка PLCopen.

Управляющие подключения сервопривода

Digitax ST имеет управляющие подключения:

  • 2 аналоговых входа 16 бит + знак, 10 бит + знак
  • 2 аналоговых выхода
  • 3 дискретных входа
  • 3 реверсивных входов/выходов
  • 1 выход реле
  • 1 вход безопасного снятия момента
  • 1 Freeze вход (1 μс) фиксации положения


Модельный ряд сервоприводов Digitax ST

Варианты исполнения:
B - Base
I - Indexer
Z - EZ Motion
P - Plus

МодельНоминальный ток, АМаксимальный   ток, А
Oдна фаза, 200/240   В переменного тока +/-10%
Digitax ST   1201B1.12.2
Digitax ST   1202B2.44.8
Digitax ST   1203B2.95.8
Digitax ST   1204B4.79.4
Digitax ST   1201I1.12.2
Digitax ST   1202I2.44.8
Digitax ST   1203I2.95.8
Digitax ST   1204I4.79.4
Digitax ST   1201P1.12.2
Digitax ST   1202P2.44.8
Digitax ST   1203P2.95.8
Digitax ST   1204P4.79.4
Digitax ST   1201Z1.12.2
Digitax ST   1202Z2.44.8
Digitax ST   1203Z2.95.8
Digitax ST   1204Z4.79.4
МодельНоминальный ток, АМаксимальный ток, А
Три фазы, 200/240 В переменного тока +/-10%
Digitax ST   1201B1.75.1
Digitax ST   1202B3.811.4
Digitax ST   1203B5.416.2
Digitax ST   1204B7.622.8
Digitax ST   1201I1.75.1
Digitax ST   1202I3.811.4
Digitax ST   1203I5.416.2
Digitax ST   1204I7.622.8
Digitax ST   1201P1.75.1
Digitax ST   1202P3.811.4
Digitax ST   1203P5.416.2
Digitax ST   1204P7.622.8
Digitax ST   1201Z1.75.1
Digitax ST   1202Z3.811.4
Digitax ST   1203Z5.416.2
Digitax ST   1204Z7.622.8
МодельНоминальный ток, АМаксимальный ток, А
Три фазы, 380/480 В переменного тока +/-10%
Digitax ST   1401B1.54.5
Digitax ST   1402B2.78.1
Digitax ST   1403B412
Digitax ST   1404B5.917.7
Digitax ST   1405B824
Digitax ST   1401I1.54.5
Digitax ST   1402I2.78.1
Digitax ST   1403I412
Digitax ST   1404I5.917.7
Digitax ST   1405I824
Digitax ST   1401P1.54.5
Digitax ST   1402P2.78.1
Digitax ST   1403P412
Digitax ST   1404P5.917.7
Digitax ST   1405P824
Digitax ST   1401Z1.54.5
Digitax ST   1402Z2.78.1
Digitax ST   1403Z412
Digitax ST   1404Z5.917.7
Digitax ST   1405Z824
Модули для автоматизации
Для расширения функций встроенного ПЛК

Коммуникационные модули
Для расширения возможностей интеграции в промышленные сети

Модули обратной связи
Для подключения дополнительных датчиков обратной связи

Модули расширения входов/выходов

Для расширения количества аналоговых и цифровых входов и выходов